IMAnAI

Le projet étudie le problème classique de localisation d'un robot mobile cible par un observateur utilisant uniquement les mesures des angles de relèvement. L'angle de relèvement indique simplement la direction dans laquelle se trouve un autre robot, et l'observateur doit récupérer à partir de cette information la position et la vitesse de la cible (dans le contexte de la trajectographie passive). À cette fin, dans le cadre du présent projet, les chercheurs de Naval Group, de l'IIT Delhi et de l'Inria développent divers algorithmes d'estimation et de suivi en combinant des méthodes modernes issues des théories du contrôle, de l'estimation et de l'intelligence artificielle. Cette collaboration est partiellement soutenue par CEFIPRA.