Offre d'emploi
Centres Inria associés
Type de contrat
Mission confié
<p><strong>Missions :</strong></p>
<p><br />Ce stage de Master 1 porte sur la prise en main et l’exploitation de la plateforme expérimentale de drones de l'équipe Inria Valse. Le stagiaire sera amené à se familiariser avec l’architecture matérielle et logicielle de la plateforme, ainsi qu’avec les outils de simulation et/ou de test associés.</p>
<p data-start="647" data-end="1089">Dans un premier temps, le stagiaire étudiera des algorithmes de contrôle de drones issus de la littérature scientifique, en se concentrant sur des approches en mono-agent (contrôle d’un drone individuel). Ces algorithmes seront ensuite implémentés, testés et validés sur la plateforme. </p>
<p data-start="1091" data-end="1307">Une attention particulière sera portée aux aspects de mise en œuvre pratique, à l’analyse des performances (stabilité, précision, robustesse, coordination), ainsi qu’aux difficultés rencontrées lors du développement.</p>
<p>Enfin, le stagiaire rédigera un rapport détaillé consignant :</p>
<ul>
<li>les étapes de prise en main de la plateforme drones,</li>
<li>les choix méthodologiques et techniques,</li>
<li>les algorithmes implémentés,</li>
<li>les résultats obtenus et leur analyse,</li>
<li>les perspectives d’amélioration et de poursuite du travail.</li>
</ul>
<p><br />Ce stage de Master 1 porte sur la prise en main et l’exploitation de la plateforme expérimentale de drones de l'équipe Inria Valse. Le stagiaire sera amené à se familiariser avec l’architecture matérielle et logicielle de la plateforme, ainsi qu’avec les outils de simulation et/ou de test associés.</p>
<p data-start="647" data-end="1089">Dans un premier temps, le stagiaire étudiera des algorithmes de contrôle de drones issus de la littérature scientifique, en se concentrant sur des approches en mono-agent (contrôle d’un drone individuel). Ces algorithmes seront ensuite implémentés, testés et validés sur la plateforme. </p>
<p data-start="1091" data-end="1307">Une attention particulière sera portée aux aspects de mise en œuvre pratique, à l’analyse des performances (stabilité, précision, robustesse, coordination), ainsi qu’aux difficultés rencontrées lors du développement.</p>
<p>Enfin, le stagiaire rédigera un rapport détaillé consignant :</p>
<ul>
<li>les étapes de prise en main de la plateforme drones,</li>
<li>les choix méthodologiques et techniques,</li>
<li>les algorithmes implémentés,</li>
<li>les résultats obtenus et leur analyse,</li>
<li>les perspectives d’amélioration et de poursuite du travail.</li>
</ul>
Principales activités
<p><strong>Principales activités:</strong></p>
<ul>
<li>Sélectionner une méthode de commande issue de la litérature</li>
<li>prendre en main la plateforme drones</li>
<li>implémenter des algorithmes de commande</li>
<li>rédiger un rapport sur le travail réalisé</li>
</ul>
<p> </p>
<ul>
<li>Sélectionner une méthode de commande issue de la litérature</li>
<li>prendre en main la plateforme drones</li>
<li>implémenter des algorithmes de commande</li>
<li>rédiger un rapport sur le travail réalisé</li>
</ul>
<p> </p>
Compétences
<p><strong>Compétences développées :</strong></p>
<ul>
<li>Contrôle automatique et robotique mobile</li>
<li>Systèmes multi-agents</li>
<li>Programmation et implémentation d’algorithmes</li>
<li>Analyse critique d’articles scientifiques</li>
<li>Rédaction de rapports techniques et scientifiques</li>
</ul>
<ul>
<li>Contrôle automatique et robotique mobile</li>
<li>Systèmes multi-agents</li>
<li>Programmation et implémentation d’algorithmes</li>
<li>Analyse critique d’articles scientifiques</li>
<li>Rédaction de rapports techniques et scientifiques</li>
</ul>
Référence
2026-09709
Domaine d'activité